Le robot nettoyeur de IADYS se réinvente avec la 5G !


IADYS fait partie des nombreuses entreprises qui sont déjà venues expérimenter la 5G, au sein d’un Orange 5G Lab, afin d’en identifier les potentiels bénéfices pour leurs solutions. Des tests réussis grâce auxquels la start-up vient de commercialiser une nouvelle version de son robot ramasseur de déchets en surface des ports. Un robot « expert » dorénavant connecté en 5G !

IADYS a expérimenté la 5G !

Secteur d’activité
La préservation de l’environnement marin.
Solution
Jellyfishbot Expert, un petit robot capable de collecter les déchets et les hydrocarbures à la surface de l’eau, dans de zones aquatiques plus ou moins étendues et/ou difficiles d’accès.
Besoin d'entreprise
  • Obtenir un pilotage à distance avec plus de précision, y compris lorsque le robot n’est pas dans le champ de vision du pilote.

  • Pouvoir reprendre la main sur le robot à n’importe quel moment et instantanément.

  • Avoir des images en temps réel de l’environnement dans lequel se trouve le robot pour pouvoir, si besoin, intervenir pour le décoincer ou faire un repérage.
Atouts de la 5G
  • Une latence presque inexistante qui sécurise la reprise en main du robot nettoyeur et permet au pilote de profiter d’images haute définition (dans le cadre d’un contrôle à distance).

  • Un débit optimal qui permet de remonter en temps réel des informations (du robot vers un serveur client).

  • Moins de risque d’interférences lorsque le robot navigue entre des bateaux.

IADYS et Orange 5G Lab : du simple cas d’usage à de nouvelles fonctionnalités

Lors des sessions de travail et des expérimentations organisées au sein de l’un des Orange 5G Lab, IADYS avait pu clarifier les besoins de ses clients, identifier de nouveaux cas d’usage rendu possible grâce à la 5G. Mais aussi, envisager l’intégration de la 5G dans son robot déjà commercialisé, le Jellyfishbot.

« Quand nous commençons à travailler avec une entreprise, elle a généralement une première idée concernant l’usage qu’elle va pouvoir faire de la 5G. Chaque essai nous ouvre ensuite de nouvelles opportunités et nous permet de tracer progressivement une trajectoire d’usage. Cela nécessite par conséquent plusieurs passages au sein du Orange 5G Lab et entraîne différentes évolutions sur le produit. En pratique, il s’agit de voir comment la 5G peut être intégrée dans un produit existant et les améliorations que cela va pouvoir engendrer. Il s’agit également d’évaluer avec l’entreprise le développement qui va devoir être fait pour permettre l’intégration de la 5G. Dans le cas de IADYS, ce travail préparatoire nous a permis de définir l’importance d’ajouter une caméra de haute qualité sur l’avant du bateau robot, un module de connexion à la 5G, une protection étanche à l’eau… Ensemble, nous avons validé certains cas d’usage et écarté ceux sur lesquels la 5G n’allait clairement avoir aucun impact.»

Et ça marche ! En témoigne la commercialisation d’une nouvelle version du Jellyfishbot : le Jellyfishbot Expert connecté en 5G.

Une connectivité autonome et sans latence qui répond à un vrai besoin

« Cette version 5G du Jellyfishbot est dotée de plusieurs fonctions que nous avions identifiées comme pertinentes pour le robot, son fonctionnement et ses utilisateurs : - la remontée des données dans un Dashboard accessible par les clients ; - le pilotage automatique et autonome du robot avec une capacité de reprise à distance instantanée. »

Exemple d’un Dashboard. Ce dernier permet de visualiser les données remontées par le robot. Ici, des données de bathymétrie.

Ces nouvelles fonctionnalités ouvrent la voie à de nouveaux usages en parfaite adéquation avec les besoins et attentes des clients. Et ces dernières « reflètent tout le travail de réflexions et d’hypothèses que IADYS a effectué avec nous au Orange 5G Lab. » En pratique, à la suite des préconisations du Orange 5G Lab, la start-up a sélectionné un module 5G et la directement intégré à l’intérieur du châssis de son nouveau robot, le Jellyfishbot Expert. Connecté à un réseau autonome, sans latence et avec un débit optimal, ce dernier à l’avantage de pouvoir être contrôlé à distance instantanément et en toute sécurité. Comment ? Via une radiocommande qui dispose dorénavant d’un écran intégré. Techniquement, le Jellyfishbot Expert est toujours équipé d’une seule caméra. Toutefois, à la suite des expériences menées au sein du Orange 5G Lab, son angle de vu a été élargie.

« Tout l’intérêt est de pouvoir correctement voir ce que voit le robot ! »

Un robot autonome qui peut facilement et rapidement être secouru

Grâce au très haut débit de la 5G et à sa très faible latence, l’utilisateur du Jellyfishbot Expert profite d’un retour vidéo immédiat de tout ce qui entoure son robot ramasseur de déchets. Une fonctionnalité pleine de sens ! .

« Un port est en lieu plein de recoins où un robot peut facilement se faufiler et se coincer. »

Grâce à la connexion 5G directement intégré dans le robot, l’opérateur peut à présent identifier où se trouve le Jellyfishbot Expert et le décoincer en visualisant simplement ce qui le bloc ou lui pose problème.

« La 5G sécurise la remise en service du robot, en contrôlant son environnement, mais aussi le fait qu’il n’y ait pas de paramètre particulier à prendre en compte (telle que la présence d’un individu). Il peut ensuite être remis dans une situation où il va pouvoir rependre sa mission normalement. C’est d’ailleurs un constat que nous avons fait pour tous les drones autonomes : avoir une bonne connexion 5G avec une bonne qualité d’images remontées et une faible latence permet de sécuriser et d’accélérer les opérations de remise en service des robots. »

4G vs 5G : quelles différences pour le robot Jellyfishbot ?

« En 4G, et dans certaines conditions, un service relativement identique pourrait être fourni. Cependant, soyons francs, suivant les conditions météo ou de charge, une bonne qualité d’images sera difficile à obtenir. Or, c’est essentiel pour sortir le robot d’une situation critique. Pour agir vite et bien, il faut pouvoir regarder ce qui se passe dans l’environnement proche du robot, tout de suite. Et c’est justement ce que permet de faire la 5G ! IADYS a pu le constater par lui-même et c’est la raison pour laquelle il a créé une version 5G de son robot. »

« Lors du premier test en 5G, nous avons remonté le flux vidéo basse définition de la caméra frontale du robot ainsi qu'une carte de la couverture 5G du vieux port de Marseille. Puis avec l’accompagnement Orange 5G Lab, nous sommes parvenus à améliorer l’expérience utilisateur en remontant un flux vidéo haute définition de la caméra frontale, ainsi que le pilotage à distance, vers un smartphone en 5G. Avec cette configuration, l'utilisateur n'avait plus besoin d’être proche du robot pour le contrôler. »

Une belle avancée pour eux, mais surtout pour les usagers ! La 5G apporte une qualité de service bien supérieur à la 4G. Une évolution qui, à elle seule, ouvre la voie à d’autres possibilités de services en termes de ramassage des déchets ou encore de collecte des données en temps réel.

Une fois que IADYS aura vérifié la cohérence de ces nouvelles opportunités avec les autres besoins de ses clients, nous pourrons poursuivre les expérimentations et l’accompagnement pour leur permettre de tirer pleinement parti de tout le potentiel de la 5G

En attendant, Orange profite de la sortie commerciale de la version 5G du Jellyfishbot pour mettre à niveau son propre exemplaire du Jellyfishbot. Ce dernier sera présenté aux visiteurs des Orange 5G Lab lors de nouvelles démonstrations.

 

Et maintenant, pourquoi pas vous ?