PALLET MOVER – Avec la 5G, le potentiel des véhicules autonome à guidage automatique se confirme pour l’industrie


Les Automated Guided Vehicle ou AGV (véhicules à guidage automatique) sont de plus en plus populaires dans les usines. Pour cause, ils permettent de remédier en partie au problème de disponibilité de la main-d’œuvre. En pratique, un AGV est disponible 24h/24 et 7j/7. Il permet un transport optimal entre l’entrepôt et une aire de travail tout en optimisant les coûts. En revanche, pour représenter une alternative véritablement sécurisée et pérenne pour l’industrie, ce type de machines doit être équipé d’une intelligence d’évitement des collisions et d’un apprentissage automatique. La clé pour tendre vers l’autonomie ! Toutefois, qui dit autonomie dit connectivité, et pas n’importe laquelle : une connectivité performante, solide, fiable et sécurisée qui garantit un contrôle permanent sur l’objet connecté ! Un constat qui a poussé l’équipe du Orange 5G Lab de Liège en Belgique à se rapprocher de F3-Design. Une entreprise néerlandaise créatrice de Nipper, un transpalette intelligent. Ensemble, ils ont co-créé le prototype 5G de Nipper et démontré la réelle valeur ajoutée du nouveau réseau mobile pour les lieux de production.

F-3 Design a expérimenté la 5G avec Orange.

Secteurs d’activité
Transport de palettes et machines d'emballage de palettes.
Cas d'usage
Un AGV capable de prendre en charge une mission de transport récurrente au sein d’une usine de production en s’adaptant en temps réel à son environnement (objet, présence humaine, arrivage de la marchandise à transporter…). Afin de libérer les équipes de cette tâche sans valeur ajoutée et de les aider à optimiser leurs autres tâches de production.
Besoins de la start-up
Être autonome en matière de connectivité surtout dans les entrepôts de grandes tailles ; Conserver un contrôle à distance en temps réel pour plus de sécurité, répondre aux urgences de transport et éviter l’accumulation de palettes ; Améliorer l’interaction homme-machine pour garantir la sécurité de tous.
Atouts de la 5G
Très haut débit ; Faible latence ; Stabilité et fiabilité du réseau qui évite tout risque d’interruption et donc de perte du contrôle à distance.

Les AGV représentent un système complexe. Face à eux, deux défis de taille :

  1. La communication : pour se déplacer et effectuer correctement une tâche sans être un danger ou une nuisance pour leur environnement, les véhicules doivent communiquer avec ce même C’est indispensable pour créer des processus de production efficaces, mais aussi permettre la stabilité et l’évolutivité de la production.
  2. La conduite : n’importe quel véhicule guidé de manière automatique doit être – d’autant plus dans les espaces exigus. Pour ce faire, la mise à disposition d’un réseau stable, rapide, avec une faible latence est essentielle. C’est elle qui permettra une bonne communication vers le logiciel de gestion de flotte, et assurera également la communication entre les différents AGV.

Des défis, oui ! Mais des défis qui, in fine, n’en sont plus vraiment à l’heure de la 5G ! « Les entreprises de l’industrie – quelle que soit leur taille – doivent prendre conscience des nouvelles options d’automatisation qui s’ouvrent à elles grâce au réseau mobile 5G, explique Olivier Nerinckx, Product Manager Device Industry 4.0 au sein du Orange 5G Lab de Liège. C’est pour cela que nous avons contacté F3-Design, que nous avons co-créé avec elle une adaptation de son AGV déjà commercialisé (le Nipper), et que nous lui avons trouvé un lieu d’expérimentation en temps réel. Notre but était de lui permettre de constater par elle-même tout le potentiel pour ses clients d’un véhicule de guidage automatisé connecté en 5G. Cela fait aussi partie de nos missions au sein du Orange 5G Lab. »

Une expérimentation en condition réelle aux côtés du Orange 5G Lab

Après avoir aidé l’entreprise à mettre au point une version 5G de son Nipper, l’équipe du Orange 5G Lab et celle de F3-Design sont descendues dans la cave du bâtiment occupé par le Orange 5G Lab lui-même. Cette dernière n’est autre que le centre de production d’une brasserie artisanale « La brasserie de Liège ». Un temple de la bière bercé par les allers-retours des bouteilles et des fûts, mais aussi des brasseurs. En effet, « là-bas, rien n’est automatisé, souligne le Product Manager Device Industry 4.0 du Orange 5G Lab. Les palettes de fûts et bouteilles vides arrivent par un monte-charge. Ce dernier est utilisé pour les contenants vides, mais aussi pour les contenants pleins au même moment. Un flux croisé incessant de palettes qui représente, disons-le, un vrai challenge dans un espace relativement exigu. » Pour autant, c’est dans cet environnement, et en conditions réelles que l’Orange 5G Lab de Liège a décidé de tester l’Intelligent Pallet Mover connecté en 5G. Sa mission ? Récupérer les bouteilles vides présentes sur les palettes. Puis, les emmener une trentaine de mètres plus loin jusqu’au brasseur, afin qu’il puisse soutirer la bière. Une fois les contenants remplis, à la charge de cet Intelligent Pallet Mover de finir le travail en les ramenant sur palette vers la zone tampon où ils attendront leur transfert vers le dépôt.

Une automatisation sûre et fiable grâce à la 5G

« Les précédentes technologies (3G, 4G, Wifi) présentaient souvent des problèmes de congestion. La 5G, elle, change véritablement la donne en fournissant à la fois une faible latence, une très faible gigue (variation de la latence) et une très grande fiabilité. C’est un atout indéniable pour les AGV puisque ça renforce leur coordination, améliore la sécurité de l’interaction homme-machine et augmente tout simplement l’efficacité des véhicules de transport autonomes. » Cette expérimentation en a été le témoin ! L’Intelligent Pallet Mover a permis aux brasseurs de gagner du temps. Exit les déplacements d’un bout à l’autre de la cave. Chacun a pu se concentrer sur sa vraie valeur ajoutée – son savoir-faire. Libérés de la gestion des fûts et bouteilles – pleins et vides, les brasseurs eux-mêmes ont pu constater que le processus de fabrication s’est déroulé sans accrocs. Comment ? Grâce aux radars installés de chaque côté du véhicule. Ces derniers connectés en 5G ont détecté instantanément tout objet ou être humain à proximité. Une aisance de déplacement et une réactivité qui, à l’échelle d’une flotte, va permettre d’atteindre un niveau élevé d’auto-organisation et de sécurité !